1

工作電源

AC200-220V±10% 50/60HZ

2

工作氣壓

0.6 Mpa

3

驅(qū)動(dòng)方式

橫行、引拔、上下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

4

橫出行程

1830mm

5

前后行程

1000mm

6

上下行程

1200mm

7

側(cè)姿

側(cè)姿組氣缸，倒角（0度或90度）

8

手臂結(jié)構(gòu)

雙截

9

各軸最大速度

X軸最大速度1.1M/S Y軸最大速度1.9M/S Z軸最大速度2.1M/S

10

最大荷重（KG）

10KG（含治具）

11

空循環(huán)取出時(shí)間

2.00S

12

空循環(huán)時(shí)間

6.80S

13

接口標(biāo)準(zhǔn)

脈沖

14

操作器

7寸真彩色TFT屏幕

15

定位及重復(fù)定位精度

±0.05mm

X

橫行部

X軸橫行部主要采用型鋼結(jié)構(gòu)梁設(shè)計(jì)，皮帶結(jié)構(gòu)傳動(dòng)

Y

引拔部

Y軸采用高強(qiáng)度鋁擠型材設(shè)計(jì)，齒條結(jié)構(gòu)傳動(dòng)

Z

主臂部

Z軸采用高強(qiáng)度鋁擠型材設(shè)計(jì)，齒條結(jié)構(gòu)傳動(dòng)

C

側(cè)姿組

側(cè)姿組L型輸出板，齒條傳動(dòng)（0度到90度）

3、標(biāo)準(zhǔn)功能表

序號(hào)

功能

功能描述

1

操作界面

簡(jiǎn)體中文+英文+繁體中文

2

產(chǎn)品開(kāi)放

可以定制和二次開(kāi)發(fā)

3

急停連鎖保護(hù)功能

標(biāo)準(zhǔn)配置

4

安全門連鎖保護(hù)功能

標(biāo)準(zhǔn)配置

5

生產(chǎn)狀況監(jiān)視功能

可顯示現(xiàn)在之生產(chǎn)狀況

6

裝箱排列功能

標(biāo)準(zhǔn)功能（256點(diǎn)）

7

吸附及附帶夾具

兩組吸附，兩組夾(可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)做OPTION）

8

自動(dòng)結(jié)束生產(chǎn)

預(yù)先有設(shè)定生產(chǎn)產(chǎn)量時(shí)，可在運(yùn)行到生產(chǎn)數(shù)后停止運(yùn)轉(zhuǎn)后即顯示信息

9

自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中數(shù)據(jù)修改

在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中可修改微調(diào)取出數(shù)據(jù)

10

動(dòng)模/定模取出轉(zhuǎn)換

標(biāo)準(zhǔn)配置

11

吸附或夾具確認(rèn)功能

標(biāo)準(zhǔn)配置

12

教導(dǎo)模式可選

1.固定模式 2.自由模式

13

機(jī)械手待機(jī)位置設(shè)定

制品側(cè)可在模外/模內(nèi)/下降途中

14

預(yù)留I/O接點(diǎn)

機(jī)械手的控制器預(yù)留3組I/O接點(diǎn)可控制輸送帶

15

程序記憶不受停電影響

標(biāo)準(zhǔn)功能

16

多軸聯(lián)動(dòng)

標(biāo)準(zhǔn)配置

17

可記憶程序

100套(支持USB)

18

維修警告訊息

可自動(dòng)提示定期維修要求

19

故障訊息

可顯示故障訊息

20

密碼設(shè)定

設(shè)定密碼二級(jí)用戶權(quán)限登陸

21

屏保功能

可調(diào)節(jié)屏保時(shí)間

22

走行途中姿勢(shì)位置控制

走行途中姿勢(shì)的位置可控制

伺服電機(jī)

松下（可選配）

日本

中國(guó)珠海

伺服驅(qū)動(dòng)器

松下（可選配）

日本

中國(guó)珠海

減速機(jī)

SHIMPO(新寶)

日本

中國(guó)湖州

滑軌 滑塊

HIWIN(上銀)（可選配）

臺(tái)灣

臺(tái)灣

軸承

NSK

日本

中國(guó)蘇州

蜂鳴器/指示燈等

Schneider(施耐德)

法國(guó)

中國(guó)武漢

風(fēng)扇

Schneider(施耐德)

法國(guó)

中國(guó)武漢

電源供應(yīng)器

Schneider(施耐德)

法國(guó)

中國(guó)武漢

繼電器

Schneider(施耐德)

法國(guó)

中國(guó)武漢

電磁閥

AirTAC(亞德客)

中國(guó)

中國(guó)寧波

接近開(kāi)關(guān)

Schneider(施耐德)

法國(guó)

中國(guó)武漢

斷路器

Schneider(施耐德)

法國(guó)

中國(guó)上海

真空負(fù)壓表

KITA(金登) （可選配）

臺(tái)灣

臺(tái)灣

磁簧開(kāi)關(guān)

AirTAC(亞德客)

中國(guó)

中國(guó)寧波

結(jié)構(gòu)件

元邦

中國(guó)

中國(guó)臺(tái)州

控制系統(tǒng)

元邦定制（新睿）

元邦

中國(guó)臺(tái)州

特點(diǎn)：除主要配置外，元邦在非重要部位的配置也選擇一線品牌，以保證設(shè)備整體的性能與可靠性

選配一

主要零部件

品牌

品牌地

產(chǎn)地

伺服電機(jī)

匯川

中國(guó)

中國(guó)深圳

伺服驅(qū)動(dòng)器

匯川

中國(guó)

中國(guó)深圳

滑軌 滑塊

亞德客

中國(guó)

中國(guó)寧波

真空負(fù)壓表

安德路（AND）

中國(guó)

中國(guó)深圳

主要零部件

品牌

品牌地

產(chǎn)地

伺服電機(jī)

新思

中國(guó)

中國(guó)臺(tái)州

伺服驅(qū)動(dòng)器

新思

中國(guó)

中國(guó)臺(tái)州

滑軌 滑塊

亞德客

中國(guó)

中國(guó)寧波

真空負(fù)壓表

安德路（AND）

中國(guó)

中國(guó)深圳